1.명나라에 지나치게 의존
2.'무'보단 '문'을 중시하는 유교적 사회
3.무기 생산력의 한계
4.조선 내부의 당파 싸움과 부패한 지배층
5.서양 문물을 적극적으로 수용하지 않음

가장 기본적으로 "전쟁"이 없는 시대이기 때문입니다 

통상 군대는 인구의 1% 내외로 유지해야 하고 이 이상이라면 손해를 감소하고 비정상적인 유지를 보여야 하는데 우리는 군인들에게 돈을 덜 주고 일정 기간만 근무시켜서 인구에 비해 60만이라는 과도한 병력을 유지하고 있는데 대신 인적자원에는 거의 투자를 하지 않고 전쟁병기를 많이 만들어서 갭을 매꾸고 정전상황이라는 특수상황 덕에 어쩔 수 없죠.
대부분 인구의 1% 이상을 유지하던 나라들은 용병 국가거나 국방비를 견디지 못하고 망했습니다.
당시 조선은 경제도 발달하지 못했고 주된 상대는 말타고 뛰어다니는 북방 유목민들이었기에 정예나 실전경험자들은 죄다 북방에 있었고, 나머지는 간부를 제외하면 평소에 생업에 종사하게끔 하다 위기시 중앙에서 간부를 파견하면 그 사람에게 집결해서 맞서싸우는 방식을 채택합니다.
동시기 일본은 누구든지 힘만 있으면 일본 천하를 쥘 수 있다는걸 알게되고 사분오열되서 동네 단위로 나라를 칭하고 싸우던 시절이었습니다.
일본은 모병체제로 아시가루라고 하는 계층이 농사를 짓는 동시에 싸움까지 했고, 소속 없이 돈을 보고 따라가는 용병단도 존재했습니다.
거기에 옆동네랑 실시간으로 싸우다보니 전투력이 다들 뛰어나고, 전쟁이 일상이라 군인의 수요가 있어서 원래 땅도 더 넓으니 군인이 더 많을 수 밖에 없습니다.

그리고 일본에서도 여러 영주가 수백~수천씩 모은게 그 정도인거고 총 투입 병력이 그만하단거지 한번에 20만명이나 보낼 여력은 일본도 없었습니다.

과거에는 전쟁이 하나의 정치적 수단이었습니다. 전쟁을 통해 중앙집권 명분을 얻고, 세금도 거둘수 있지요.

명중심의 안보동맹의 단점인데.. 소위 서로 무임승차를 하려하죠.

전쟁이 없다보니 과거 비시스템적인 사회체재는 아무래도 집권이 어렵습니다. 그러다보니 포퓰리즘을 시작하는거지요.
병역탕감등 서로 놀자판이 되었다 보믄 됩니다.
강력집권할 명분도, 세금거둘명분도 없죠. 사회 권력유지를 위해 이상한 사상들을 만드는거지요. 성리학 등등 주체사상??
실학자등에게 비판받았지요.

일본의 경우는 영주들이 계속 세력다툼을 하였지요. 농민은 병역에 착출되지도 않고, 농민은 안 건드렸던 것으로 알고 있습니다. 사무라이, 시노비등 유명하지요.
전문군인이 중요하지요.

그리고 양반은 아이를 많이 낳습니다. 정치적 목적으로 많아야 좋죠. 그에비해 사회기반시설투자가 안되다보니 설비가 적어 서민들은 적게 낳죠. 나라가 제대로 돌아갈리가 없지요. 저출산이 문제죠. 농민들이 병역에 동원되고 줄어드는데 띁어가는 정치인들 수는 늘어가니 더더욱 기반이 흔들립니다.