많은 사람이 [요한계시록]을 ‘난해하다, 어렵다’고 생각해 말씀 읽기를 은연중에 꺼린다. 게다가 [요한계시록] 말씀을 제대로 전하는 설교를 들을 기회가 그리 많지 않은 것이 현실이다. 이 책 『쾌도난마 요한계시록』은 삼일교회 송태근 목사가 [요한계시록]을 쉽고 간결하게 강해한 'CBS 성서학당'의 강의를 정리한 책이다.
책 앞부분에서 저자는 [요한계시록]을 우리를 겁주기 위해 종말론을 이야기하는 성경으로 오해하지 말라고 강조한다. 더불어 [요한계시록]은 종말이 있다는 바른 인식과 예수 그리스도에 대한 바른 시각, 그리고 바른 교회 공동체, 즉 교회론을 제시하는 내용을 담고 있어서, 오늘날 우리들이 교회의 일원으로서 올바른 신앙생활을 하는데 가장 현실적인 적용 거리를 갖고 있다고 말한다.