아프리카

1990년대부터는 실리 외교로 전환하였다. 2011년 기준으로 남수단을 포함한 아프리카 54개국과 국교를 수립한 상태이다.

가나

가나와 한국은 1977년 11월 14일에 수교

가봉

1962년 10월 1일에 수교

감비아

감비아와는 1965년 4월 21일 수교하였고, 의료협정, 어업협정, 경제기술협정을 체결

기니

기니와는 1978년에 수교하였지만 2년 후인1980년에 단교되었다. 외교관계가 중단되었지만 1988년에는 서울올림픽에서 선수 및 임원단을 파견하였다. 2006년 8월 29일에 양국간 국교가 재개

기니비사우

기니비사우와는 1983년 12월 22일에 수교합의하고, 1984년 4월 25일에 공식적으로 외교관계가 성립하였다. 주 세네갈 대사관이 겸임한다. 모두 12명(재외국민 12명, 시민권자 0명)의 한민족들이 기니비사우에 거주(2017년 11월 기준)하고 있다.

나미비아

나미비아는 1990년 3월 21일에 독립승인과 함께 수교

나이지리아

1980년 2월 22일 양국은 국교를 수립하여 3월24일 Ikoyi Hotel에 공관을 개설하였고, 7월 1일 공관을 임차하여 영사업무를 개시하였으며, 7월 10일 신기흠 초대 대사가 부임

남수단

남수단은 2011년 7월 9일 독립하였고, 대한민국과 수교

남아프리카 공화국

남아프리카 공화국은 한국 전쟁 때 UN군의 일원으로 참전하여 대한민국을 지원하였으며, 이후에도 친서방과 반공을 대외정책의 기조로 삼았으므로, 대한민국의 입장을 적극 지지하였다. 그러나 이 나라의 아파르트헤이트 정책에 따른 국제적 여론으로 정식 외교관계가 이루어지지 않다가, 인종차별정책이 폐지된 후 1992년 12월 1일 뒤늦게 수교

니제르

니제르와 1961년 7월 27일에 일찍이 수교

라이베리아

라이베리아는 한국 전쟁에 가담하지는 않았지만, 한국에 물자를 지원해 주었고 1964년 3월 18일 수교

르완다

르완다와는 1963년 3월 21일 수교

레소토

레소토와는 1966년 12월 7일 수교하였으나 1983년에 단교되었다가 1986년에 정상화되었다. 주(駐) 남아프리카공화국 대사관이 겸임

리비아

리비아는 대한민국과 1978년 영사관계, 1980년12월 29일에 대사관계로 수교

마다가스카르

마다가스카르는 일찍이 1962년 6월 25일에 대한민국과 수교하였으나, 1972년에 사회주의 정권 수립과 동년 북한과의 외교관계 수립 및 당시 외무장관의 북한 방문으로 인하여 단교

1993년 5월 19일에 대한민국과 국교를 정상화

말라위

말라위와는 1965년 3월 9일 수교

말리

말리와는 1990년 9월 27일에 수교

모로코

모로코는 비동맹외교 표방하에 따라 한반도의 남북정부 모두와 외교관계를 맺었다. 1962년 7월 6일 한국과 수교하였다.

모리셔스

모리셔스와는 1971년 7월 3일 수교하였다.

모리타니

모리타니와는 1963년 7월 30일에 처음 수교하였으나, 모리타니아 정부가 1964년에 조선민주주의인민공화국과 수교함에 따라 대한민국에서 단교를 선언하여 외교 관계가 중단되었다가, 1978년 국교 재개에 합의하고 1979년부터 정상화

모잠비크 모잠비크

모잠비크와는 1993년 8월 11일에 수교하였다. 주 짐바브웨 대한민국 대사관이 겸임

베냉

베냉은 1961년 8월 1일 대한민국과 수교하였으나 1975년 이 나라에 사회주의 정권이 들어서면서 그 해 단교하였다. 사회주의 정권이 끝난 이후 신정부 수립과 함께 1990년 10월 3일 다시 외교관계를 맺었다.

보츠와나

이 나라는 원래 대한민국과 1968년 4월 외교 관계를 수립한 남한 단독 수교국이었다. 그러나 소비에트 연방과의 수교를 계기로 1974년 12월에 이르면 조선민주주의인민공화국과 수교해 동시수교국을 자임했으나 2014년에 북측을 단교해 다시 남한 단독 수교국이 되었다.

부룬디

부룬디와는 1991년 10월 3일에 수교하였다. 주 탄자니아 대사관이 겸임한다. 모두 17명(재외국민 17명, 시민권자 0명)의 한국 교민들이 부룬디에 거주(2017년 11월 기준)하고 있다.

부르키나파소

부르키나파소와는 1962년 4월 20일 오트볼타 공화국 시절에 수교

상투메 프린시페

상투메 프린시페와는 1988년 8월 20일에 공식수교하였다. 주 가봉 대사관이 공관을 겸임한다. 2017년 11월 현재 상투메 프린시페에 거주하는 한국인은 없다.

세이셸

세이셸은 1976년 6월 28일 수교하였으나 조선민주주의인민공화국과 동년 8월에 수교하여 정치적, 군사적으로 친밀한 관계를 유지하는 등 정치적인 이슈로 인해 1980년 대한민국과 단교하였으며, 1988년 서울올림픽대회에도 참가하지 않았다. 그러나 동서냉전 종식과 소련 및 동구권 국가들의 정치체제 전환으로 1995년 1월 29일 대한민국과 재수교

소말리아

소말리아는 한국과 1987년 9월 25일 국교를 수립

세네갈

세네갈과는 1962년 10월 19일 수교

수단

수단과는 1977년 4월 13일 수교

스와질란드

스와질란드와는 일찍이 1968년 11월 6일에 수교

1993년 현지 한국공관이 폐쇄되면서 주(駐) 남아프리카 공화국 한국공관이 겸직하고 있다

시에라리온

시에라리온은 한국과 1962년 6월 25일에 수교하였다. 한국은 이 나라에 공관을 설치했으나 철수하고, 현재는 주(駐) 나이지리아 공관이 겸직하고 있다.

알제리

알제리는 사회주의 성향으로 조선민주주의공화국과 수교하고 친밀한 관계를 유지했으나, 1990년 1월 15일에 대한민국과도 외교관계를 수립하였다.

앙골라

앙골라와는 1992년 1월 6일에 수교하였다.

에리트레아

에리트레아와는 독립과 함께 1993년 5월 24일에 수교하였다. 주 케냐 대사관이 겸임한다.

에티오피아.

대한민국과 에티오피아는 1963년 12월 23일에 수교

우간다

우간다와 1963년 3월 26일 수교하였다. 주 케냐 대사관이 겸임한다.

이집트

이집트와는 1961년 영사급 관계를 수립하였다가, 1995년 4월 13일 대사급 관계로 격상되면서 공식적인 수교를 이루었다. 카이로에 대사관이 개설되어 있다.

잠비아

잠비아와 한국은 1990년 9월 4일에 수교하였다.[65] 주 짐바브웨 대한민국 대사관이 겸임한다. 모두 142 명(재외국민 138 명, 시민권자 4 명)의 한민족들이 잠비아에 거주(2017년 11월 기준)하고 있다.

적도 기니 적도 기니

적도 기니는 한국과 1979년 9월 14일부터 외교 관계가 시작되었으며, 1980년 2월 이후 한국은 주 가봉 대사관이 겸임하고 있다.

중앙아프리카 공화국

중앙아프리카 공화국과는 1963년 9월 5일에 수교

지부티 지부티

지부티는 1977년 12월 7일 한국과 수교

짐바브웨

짐바브웨와는 1994년 11월 18일에 수교

차드

차드와는 1961년 8월 6일에 수교하였으며 의료,무역협정을 체결했다. 주 카메룬 대사관이 겸임한다.

카메룬

1961년 8월 10일에 공식수교하였다.

카보베르데

카보베르데와는 1988년 10월 3일에 수교

케냐

케냐와는 1964년 2월 7일 외교관계를 수립

코모로

코모로와는 1979년 2월 19일 수교하였다. 주 케냐 대사관이 겸임한다.

코트디부아르

코트디부아르와는 1961년 7월 23일 수교하여 1966년에 아비장에 상주공관이 설치되었다.

콩고 공화국

콩고 공화국과는 일찍이 1961년 8월 21일에 공식적으로 첫 수교를 하였으나, 사회주의 정권이 들어서면서 1965년에 단교하였다. 그러나 냉전시대 종식과 사회주의 정권 마감과 함께1990년 6월 16일에 외교관계를 복원하였다. 주 콩고 민주 공화국 대사관이 겸임한다.

콩고 민주 공화국

콩고 민주 공화국과 1963년 4월 1일 수교하였다. 주(駐) 콩고민주공화국 대한민국 대사관은 1969년 12월, 상주공관이 개설되었고 1998년12월 공관이 철수하였다가, 2005년 9월 1인 상주공관이 개설되었고 2008년 7월 대사관(주 콩고 공화국 대사관 겸임)으로 승격

탄자니아

탄자니아와는 1992년 4월 30일에 수교

토고

토고와는 1963년 7월 26일에 처음으로 수교하였으나 1974년 9월 17일 단교되었다가, 1991년 1월 23일에 재수교하였다. 주 가나 대사관이 겸임하고 있다.

튀니지

튀니지와는 1969년 3월 31일 수교하였다. 튀니스에 대사관이 개설되어 있다