토니 스타크 / 아이언맨
강철 슈트를 입고 싸우는 천재 히어로입니다.
페퍼 포츠
아이언맨인 토니 스타크의 전 비서이자 아내입니다.
스티브 로저스 / 캡틴 아메리카
과거 2차 세계대전에서 독일에 맞써 싸우기 위해 약으로 능력을 얻어 만들어진 슈퍼히어로로 얼음에 갇혀 70년 정도 후에 현재 시대에 깨어납니다.
버키/윈터솔져
캡틴 아메리카의 오랜 친구로 2차 세계대전에서 함께 싸운 친구지만 사고로 팔을 잃고 테러 조직에 끌려가 약을 통해 강력한 힘을 얻고 세뇌당해 그들을 위해 일하는 암살자가 됩니다. 후에 다시 기억을 찾고 어벤져스의 힘이 됩니다.
샘 윌슨 / 팔콘
캡틴이 까어나고 나서 만든 전우로써 날개가 달린 슈트를 입고 싸웁니다.
브루스 배너 / 헐크
방사능 실험에 의해 분노하면 초록색 거인이 되어 싸웁니다. 천재이고 블랙 위도우와 연인 관계입니다.
나타샤 로마노프 / 블랙 위도우
러시아 암살자 출신이지만 어벤져스에 합류해 히어로로 활동합니다.
클린트 바튼 / 호크아이
블랙 위도우와 친한 친구이고 활을 쏘며 싸우는 히어로입니다. 가족을 꾸려서 살고 있습니다.
완다 막시모프 / 스컬렛 위치
염력을 쓰며 싸우는 히어로입니다.
트챨라 / 블랙팬서
아프리카의 가상의 국가 와칸다라는 나라의 왕으로 비브라늄이라는 앙력한 금속으로 만든 슈트를 입고 싸웁니다.
토르
아스가르드라는 신들의 국가의 왕으로 번개를 이용해 싸웁니다. 아스가르드는 파괴가 되어 지구에 정척해 삽니다.
스콧 랭 / 앤트맨
핌 입자라는 것을 이용해 크기가 작아지고 커질 수 있는 히어로로 딸을 사랑하는 딸바보입니다.
로켓 라쿤
가디언즈 오브 갤럭시 라는 팀의 일원으로 천재입니다. 강력하다거나 좋은 능력이 있진 않지만 강한 외계의 무기를 사용합니다.
오코예
블랙 팬서를 따르는 도라 밀라제라는 군인들의 우두머리로 잘 훈련된 군인입니다.
로드 / 워머신
아이언맨의 친구로 검정색 슈트를 입고 다닙니다.
네뷸라
타노스의 딸 중 하나로 온몸이 기계로 덮혀있습니다.
캡틴 마블
날아다니고 손에서 에너지 나가는 애입니다.

다 써드리진 못했지만 엔드게임 이해를 위해서는 이정도면 충분합니다.