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‘팔 도마뱀’이라는 뜻으로, 앞다리가 뒷다리보다 길어 붙여진 이름이다. 가장 무거운 공룡 중에 하나로, 성격은 온순했고 거대한 몸집을 유지하기 위해 하루에 2톤에 가까운 나뭇잎을 먹었다. 턱은 작고, 가느다란 이빨은 마치 갈퀴처럼 사이가 벌어져 있어 잎사귀를 모으고 훑기에 알맞았다. 머리 꼭대기에 꼬리뼈가 크게 확장되어 있는데 그 곳에 콧구멍이 있어서 물 속에 잠수한 뒤 콧구멍만 내놓았을 것이라는 주장도 있었으나, 80톤이나 되는 몸집으로 잠수했다가는 수압 때문에 숨도 쉬지 못했을 것이다. 이 콧구멍 때문에 학자들 간에 의견이 분분한데 가장 믿을 만한 것은, 뇌를 식혀 주는 역할을 했을 것이라는 주장이다. 나무 그늘 아래로 내릴 수도 없이 목이 길어 강한 햇빛을 그대로 받아야 했던 머리를 식히기 위해 코로 들어간 차가운 공기를 이용했을 것이라는 주장이다. 목 길이가 12m가 넘는데 목뼈 사이 사이에는 빈 공간이 있어 부드럽게 움직일 수 있었고, 뒷다리로 일어서면 키가 거의 20m에 달해 아무리 높은 곳에 있는 먹이도 쉽게 먹을 수 있었다. 거대한 몸집을 지탱하는 발은 코끼리를 닮았다. 어지간한 육식 공룡도 쉽게 공격하지 못했겠지만, 설사 공격해 오더라도 길고 강한 꼬리를 휘둘러 막았다. 이 공룡의 화석은 아프리카 탄자니아에서 발견되어 정확하게 복원되었다.