고대문명 발생지로서 BC 9세기∼BC 6세기에 민족이 성립되었다. 기원전 수백 년 동안 아시리아·페르시아·알렉산드로스·셀레우코스 제국 등의 지배를 받았다. BC 2세기에 대제국을 이루어 수백 년간 로마와 파르티아왕조의 완충국으로서 부분적인 독립을 누렸으며, 4세기 초에 그리스도교를 국교로 받아들였다. 그후 다시 페르시아의 지배를 받았으며, 653년 아랍의 지배하에 들어갔으나 실질적인 자치를 유지하였다. 11세기 말에 셀주크투르크, 13세기에는 몽골, 15세기에 오스만투르크와 티무르 제국의 지배를 받았다.

6∼18세기까지 오스만과 페르시아 제국간 이권 다툼의 각축장이 되었으며, 동서양의 교역로 구실을 하였다. 1639년 터키·이란 간 영토분쟁으로 국토가 양분되었으며, 1828년 터키의 점령으로 다수가 제정러시아로 이주하였다. 20세기 초 제1차 세계대전까지 많은 아르메니아인이 국외로 망명, 이주하였다. 1917년 제정러시아가 붕괴된 후 그루지야 및 아제르바이잔과 함께 반(反)볼셰비키 트랜스카프카스동맹에 참여하였으나 터키군의 위협으로 붕괴하였다.

1918년 5월 독립을 선포하였으나 터키에 일부 영토를 양도하였다. 1920년 세르브조약에 의해 독립이 인정되었고, 11월 소비에트공화국이 수립되었다. 1922년 12월 그루지야, 아제르바이잔과 함께 강제로 트랜스카프카스소비에트 연방사회주의공화국의 일원이 되었으며, 1936년 12월 소련을 구성하는 연방공화국의 하나가 되었다.

1980년대 후반 소련의 개방과 개혁정책으로 생태환경, 역사 및 정치에 대한 불만이 고조되었으며, 1988년 2월 아제르바이잔과 민족문제로 대립하기 시작하였다. 1988년 12월 북부지방에 대지진이 발생하여 2만 5000명이 사망하였다. 1990년 8월 주권 선언에 이어, 1991년 9월 23일 독립을 선언하고, 같은 해 12월 CIS(Commonwealth of Independent States:독립국가연합)에 가입하였다.

1995년 7월부터는 신헌법을 채택하여 강력한 대통령제를 이루었으며 의회선거를 실시하여 여당이 압도적인 승리를 거두었으나, 이때의 선거가 부정선거라는 시비로 한동안 정국이 불안정하였다. 1999년 5월 총선을 실시, 야당인 인민당-공화당 연합블록이 승리하였다.