최대한 친절하게 답변해드리겠습니다.

 서울에서 삼척 장호항이라..삼척 장호항은 삼척 도착해서도 밑으로 쫌 내려가셔야 있는 항구죠.

 해신당공원에서 얼마 안걸리는 곳인데, 삼척이 인구는 별로 많지 않아도 면적이 굉장히 넓어서요 ㅋ

 여행할 곳이 굉장히 많죠.

 일단 간단하게 버스에 관해 말씀드리자면, 버스로 이동을 할 경우 서울 강남이나 동서울 터미널에서

 삼척가는 버스는 매우 많습니다. (요금은 두달전엔가 올라서 15000~20000원 사이일거에요) 

대략 4시간 정도 걸리는데 한시간 마다 버스가 있는 것으로 알고 있습니다.

 그런데 버스의 경우 삼척 시내에 고속버스터미널이나 시내버스터미널(둘다 붙어있음)에서 내려야 하므로

 삼척 관광지를 돌아다니려면 굉장히 불편할 수 있습니다. 사실 개인 자가용타고 다니시는게 가장편한데 ㅋ

 기차의 경우 삼척은 바다열차라 해서 관광삼품화된 기차는 있습니다만 서울에서 삼척으로 기차를 타고

 갈 수는 없습니다. (기차편이 없어요) 다만 삼척내에서는 바다열차라 해서 강릉~동해~삼척 1일 6회

 기차를 운행합니다만, 휴가철이 지난 지금도 하고 있을지는 잘 모르겠네요. 033-573-5474 에 연락해보시면

 자세히 알 수 있습니다.

 서울에서 삼척으로 버스를 타고 올 경우, 삼척 시내에 있는 터미널에서 내리게될거에요. 그러면

 시내에 있는 죽서루를 꼭 들려보시길 바라구요. 이후 삼척 밑쪽에 있는 장호항을 비롯해서 해신당공원을

 가보시려면, 버스터미널에서 20번이나 90번 버스를 타면 장호항으로 갈 수 있습니다. 시내버스이기 때문에

 30~1시간 내외로 도착할겁니다. 장호항에서 해신당공원은 얼마 안걸리는 거리이긴 한데 걸어서는

한 40~50분 정도 걸리지 않을까 싶네요.

사실 차로만 이동을 해본지라 해신당공원에서 장호항까지 걸어갈 수 있는 도보가 있을지는 의문입니다.

(모르는 부분..죄송합니다 ㅠ)

 환선굴의 경우 해신당공원이나 장호항에서 가는 버스가 없고 제 생각에 다시 삼척시내 터미널가셔

 서 다시 버스를 타고 가셔야 할 것 같네요. (참고로 제가 가본 삼척명소 중에 환선굴있는 곳이 경치가

 가장 끝내줍니다. 너무 좋더라구요 ㅋ) 삼척터미널 가셔서 환선굴 가는 버스를 문의하시면

알 수 있을 것이구 하루에 6번정도 버스가 운행하는 것으로 알고 있습니다. (아침 6시부터 밤 6시 사이 6편)

 장호항의 횟집의 경우,,이부분은 제 생각에 모든 횟집이 거의 다 똑같은 것으로 생각되네요.

 저는 삼척에 살고있는 사람인데, 횟집 갈 때마다 어느 곳이나 다 똑같다고 느낍니다. 가보신후

 사람 많고 깨끗한 집 골라서 들어가시면 되겠습니다.

 근데 당일코스라고 하셨죠? 삼척을 당일코스로 갔다 오는 건 좀 빠듯하지 않을까 싶은데..ㅋ

 어쨋든 즐거운 여행 되시길 바랍니다!