미쓰비시 PLC 서보 현재값을 mm로 바꾸려면?

비공개 조회수 965 2018.06.24

미쓰비시 PLC, 멜섹을 사용중인데 서보에서 PULSE로 계산하는 방법을 씁니다.

사진 1번 참고.

근데 M2I 터치 판넬에서 서보의 축이 움직이는 값을 보려고 하는데 어떻게 해야되는지 모르겠습니다.

사진 2번 참고.

사진2번에서 SM400으로 DMOV U4\G800 D1000으로 주는거는 알겠는데 그 값이 PULSE값으로 현재값이

나오느라 터치판넬에 D1000으로 보여주기를 해도 mm값이 안나오고 현재위치를 FULSE값으로 나옵니다.

터치 판넬에서 현재 축 위치를 펄스값이 아닌 mm로 바꾸려면 어떻게 해야하나요?

펄스로 세팅하여 가능하면 그 방법으로 알려주시면 감사하고, 혹시 단위설정을 mm으로 해야된다면

한번도 mm으로 설정하여 작동 시킨적이 없기 때문에 친절한 설명 부탁드립니다. (__)

시험 때문에 꼭 알아야 되는거라 친절한 답변 부탁드립니다. 내공 최대한 겁니다.

답변자님,

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1 개 답변

펄스를 실제 이동거리를 나타내려면

전자기어비 관계를 알아야 할 필요가 있습니다.

mm 로 표현하는 두가지 방법이 있습니다.

1) 현재 시스템으로 사용하고 펄스당 몇 mm 가는 지를 계산하여 보여 주는 방법으로

입력과 제어, 표시 모두가 펄스로 나오지만

그 펄스를 계산에 의해 mm 로 바꾸는 것임

2) 파라메타를 mm 로 바꾸어 주고 전자 기어비를 제대로 넣어서 바로

1/1000.0 로 나타나게 하는 방법이 있습니다.

이때는 전자 기어비가 중요 하므로 기계의 동력전달 계통을 좀 알아야

파라메타를 입력할수 있습니다.

2018.06.28.

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