자동차 면세차량(장애2급) 판매 후 팰리세이드 구입? 조언 부탁드립니다.

현재 아우디 A6 35TDI 다이나믹 타고 있습니다. 

15년1월에 장애인 혜택으로 구입하였고 그당시 딜러사할인+면세가격으로 5,100만원 정도에 구매하였으며,현재 년간 자동차세 면제(2천CC이하)를 받고 있습니다. 

5년이내에 이 차량을 매각하면, 일부 토해내야되는 세금(취득세?등록세?)이 있는것으로 알고 있습니다. 

알면서도 , 현재 새로나올 팰리세이드 2.2디젤에 꽃혀버렸네요......병이네요....병

질문1. 

팰리세이드를 구입하기 위하여, 먼저 이 차량을 매각하면, 일부 토해내야되는 세금(취득세?등록세? )가 어느정도 일까요? 

* 지역은 광주광역시 광산구 이며, 현재 A6는 구입한지 3년 10개월이 경과하였네요....

질문2. 

세금을 토해낼 각오를 하고 18년 11월에 A6를 매각하면, 12월에 팰리세이드를 구입할때, 또다시 면세혜택으로 신차구매 가능한지요? 

*이 질문이 가장 중요합니다. 즉 5년이 경과되지않은 장애인 차량을 매각한 후, 또 다시 장애인 혜택을 받으며 신차구입이 가능한지가 가장 궁금합니다. 불가능하다면 A6를 그냥 타고댕길 생각입니다. 

질문3. 

만약! A6(2.0디젤)매각 후, 팰리세이드(7인승, 2.2디젤)을 면세로 구매 가능하다면, 이렇게 진행하는것이 이득인지요? 아니면 5년 될때까지 A6를 타고나서 팰리세이드로 바꾼다?? 어느것이 이득일까요? 

*즉 5년이 안된 / 겨우 3년10개월 경과된 장애인차량을 매각하여 토해내야 하는 세금 VS 펠리세이드2.2디젤 7인승으로 빨리 바꿀시 연간 자동차세 혜택 해년마다 10만원 이득???

(참고로 A6 2,000CC자동차세 면제혜택은 연간 약 52만원 VS 신차7인승팰리세이드 2,200CC 자동차세 면제 혜택은 연간 약 62만원 / 팰리세이드로 차를 바꾸면 연간 자동차세 부분에서는 연간 10만원 정도 이득이네요....)

두서없는 질문 읽어주셔서 감사합니다.

그럼 염치 없지만, 고견을 기다리겠습니다.