태양계를 위에서 바라 봤을 때

자전과 공전 모두 시계반대방향입니다.
즉 지구상의 좌표로는 서에서 동이죠..

그 이유는 태양계의 형성 과정에 숨어 있습니다.
밀도가 높은 가스 구름이 압축되면서
(각운동량 보전법칙)
그 구름의 회전속도는 점점 빠르게 됩니다.
그러면서 구름의 모양은 원반이 되고 그 중심에서 태양이 탄생합니다.
바깥에서는 여러 행성들이 생기는데요. 역시 그 구름의 회전 방향을 따라 반시계방향이 되었던 거죠
(즉 태양의 자전도 반시계방향입니다)

행성의 자전은 조금더 고려할 사항이 있습니다.
행성들이 처음에 형성될때 작은 미행성들간의 충돌, 융합, 그리고 행성들이 생긴 다음에 다른 천체와의 충돌, 이런 이유 때문에 행성의 자전 방향은 공전 방향보다 들쑥날쑥하고 자전축도 기울어져 있습니다.
하지만.. 태양계의 거의 모든 행성은 역시 반시계 방향으로 돌고 있습니다.