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1954년 5월 1일 문선명(1920년~2012년) 초대 총재가 창시한 종교단체 '세계기독교통일신령협회'를 말한다. 1996년 '세계평화통일가정연합(FFWPU, Family Federation for World Peace and Unification)'으로 명칭을 변경한 이후, 2010년에는 약칭으로 불렸던 '통일교'로 다시 개칭하였다. 이후 2020년
‘하늘부모님성회’로 명칭을 변경하였다. 본부는 경기 가평군 설악면에 위치하고 있으며, 이곳에는 천정궁을 비롯한 통일교 성지가 조성돼 있다.

1966년 기본 교리인 '통일원리'를 체계화한 교리서 ＜원리강론(原理講論)＞을 완성시켰는데, 그 교리는 다음과 같다.

① 유일신(唯一神)인 창조주 하느님을 인간의 아버지로 믿는다.
② 신·구약성서를 경전으로 받든다.
③ 하느님의 독생자인 예수님을 인간의 구주인 동시에 복귀된 선(善)의 조상으로 믿는다.
④ 예수께서 한국에 재림할 것을 믿는다.
⑤ 인류세계는 재림하는 예수를 중심으로 삼고 하나의 대가족사회가 될 것을 믿는다.
⑥ 하느님 구원 섭리의 최종 목표는 지상과 천상에서 악과 지옥을 없애고 선과 천국을 세우는 데 있는 것으로 믿는다.

하늘부모님 교단의 주요사업 중 하나는 '축복식'이라 불리는 국제합동결혼식을 거행하는 것이다. 문선명 총재를 참부모로 삼아 그의 주례로 1961년 36쌍이 합동결혼식을 올린 이래, 전 세계에서 약 5억 쌍이 성사되었다. 또 종교활동 이외에 사상·정치·경제·문화·예술·학술·언론·교육 등 다방면으로 사업 영역을 확장하였다.
 
1963년 통일그룹을 설립하여 국내 기업에 투자해 왔고, 음료수 맥콜 및 의약품 제조회사인 일화를 비롯해 선원건설·일신석재·용평리조트·일상해양산업(디오션리조트) 등의 계열사가 있다. 또 1975년 당시 500만 달러에 매입한 43층짜리 뉴요커호텔을 근거지로 미국과 중남미, 유럽에 진출했다. 이때 우루과이에서 수백만 평의 토지와 크레디트은행·빅토리아플라자호텔·신문사 등을 인수했고 독일에서는 철강산업을, 미국에서는 원양어업·조선소·자동차수리공장 등을 운영했다. 특히 언론매체의 역할에 주목해 미국의 <워싱턴타임스>와 <UPI통신>, 일본의 <세계일보>, 우루과이의 <울티마스노티시아스>, 이집트의 <미들이스트타임스>, 아르헨티나의 <티엠포스델문도> 등을 발행하고 있으며 1989년 한국에서도 <세계일보>를 창간했다.
 
여기에 통일교가 운영 중인 교육기관으로는 학교법인인 선문학원 및 청심학원 산하의 선화유치원, 경복초등학교, 선정중학교, 선화예술고등학교, 청심국제중고등학교, 선문대학교, 청심신학대학원대학교와 미국의 통일신학대학원(UTS), 브릿지포트대학교가 있다. 또 중국의 연변대학교에 공과대학을 건립해 기증하기도 했다. 문화예술 분야에서는 한국문화재단(구, 한미자유문화재단) 산하에 1962년 리틀엔젤스예술단과 1984년 유니버설발레단을 창단하였고, 1981년 리틀엔젤스예술회관(현 유니버설아트센터)을 개관했다. 또한 1989년에는 K리그의 성남일화천마 프로축구단을 창단한 이후 2003년 피스컵 국제클럽축구대회와 2006년 피스퀸컵 국제여자축구대회를 창설했으나 2012년에 피스컵과 피스퀸컵은 폐지되었다. 이 밖에도 통일교 성지에 청심평화월드센터, 천주청평수련원, 청심국제청소년수련원, 청심국제병원, 청심빌리지(실버타운) 등을 소유하고 있다.
 
한편, 문선명 총재는 2012년 9월 3일 폐렴 합병증으로 인해 92세를 일기로 사망했다.